伺服动力线就是连接伺服驱动跟伺服电机的,起到通电,松下高压动力线,控制作用。
电机动力线中间为4芯线缆(u/v/w/pe)与一般的4芯线没有多大区别,但是两头的插头是与普通芯线大有区别的,一头插在驱动放大器上,另一端如航空插头插在伺服电机上
3kw电机动力线用1平方毫米的铜导线。
动力线是380v50hz的交流电
根据三相电功率计算公式:p=√3uicosa(cosa表示功率因数,一般取值0.85)
i=p÷(√3ucosa)=3000÷(1.732×380×0.85)=5.363(a)
1平方铜芯线允许长期负载电流为:8a—12a
屏蔽
高频线缆的屏蔽经常用铝箔和编织相结合,从100khz到10mhz编织是有效的。从10mhz到1ghz范围内,铝箔屏蔽是有效的,然而,松下三芯动力线,如果编织的遮蔽率太低,这就包不住铝箔。这种影响叫做“ballooning”会影响阻抗和回路损失,只要保持遮蔽率较高至少90%“ballooning”会减少,松下电机动力线,然而线缆生产厂家购买的整套的包括很多轮子和齿轮的编织机是偶然性的不连续和随机变化是阻抗和回路损失的很大来源.
动力线
影响回波损耗的设计考量因素﹕反射是指讯号在传输线中传输时,如果遇到阻抗的变化就会产生反射,即部分讯号将沿着原来的传播方向继续传播,而另外一部分讯号(已失真)仍延原方向传输.回路损失衡量的是讯号在传输线上传输时,其反射回来的讯号量的大小,动力线,反射越小,rl值越大.*注重的是结构的定性.
动力线
1.中心导体直径不稳定
2.绝缘介电材质的直径变化
3.绝缘介电材质或覆被的断裂或缺陷
4.因连结到裸线的组接头过多所形成的二次反射或多次反射之影响.
5.裸线组装头中的元件接触---或有空隙
6.绞距不稳定
7.外表押出时过紧或过松。
8.对绞或总绞放线张力不平衡,造成线有松有紧
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